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      原創技術貼:如何延長機器人的使用壽命

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      如何延長機器人管線包的使用壽命

       

      機器人的手臂在動作時,會連接有許多操控機械手臂運動的線纜,包括通訊線、連接線、供電電纜、水氣管等,管線包用來保護機器人的線纜系統,幫助減少線纜的損壞和老化,降低故障率,提升線纜的生命周期。

       

       

       

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       管線包日常維護

       

       

      機器人的手臂在動作時,會連接有許多操控機械手臂運動的線纜,包括通訊線、連接線、供電電纜、水氣管等,管線包用來保護機器人的線纜系統,幫助減少線纜的損壞和老化,降低故障率,提升線纜的生命周期。

       生產狀態:記錄管線包與各機器人的干涉情況,及時進行管線包1-3或3-6長度的縮短及伸長,如若改變管線包位置無法起到保護管線包的作用,在廠家允許的情況下對機器人運行軌跡進行調整,并及時備份。停機狀態:對機器人管線包整體查看。檢查磨損、是否斷裂,包括軸接頭6軸接頭松動或是否有撞擊情況,及時調整位置或機器人軌跡。

       

       

       

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      管線包的更換

       

       

       根據高柔電纜的使用壽命及水氣管路使用壽命分析,高柔電纜折彎次數大于500萬次時建議進行更換,水氣管路使用壽命大于3年建議更換,在現場設備的使用過程中,存在一些特殊工位,對線纜的磨損較大,建議預備備用線束,當發生故障后,可通過增加臨時線束,快速恢復生產。

      根據現場工位的使用情況,統計所用備件一致性的工位,根據現場故障率等情況及時準備相應的備件。

       

       

       

       

       

       

                          管線包定期檢測

       

      管線包在使用保養方面對設備維護工程師有一定要求,如果安裝維護不當管線包就會頻繁發生事故,比如外護套損壞或內置線纜斷裂。設備維護工程師需要定期對管線包進行檢查保養。主要檢查內容包含管線盒、電纜保護軟管、耐磨環、軟管固定座相關的緊固件、電纜保護軟管內部的電纜和水氣管。

       

      2021年4月28日 14:10
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