原創技術貼：如何延長機器人的使用壽命

如何延長機器人管線包的使用壽命

機器人的手臂在動作時，會連接有許多操控機械手臂運動的線纜，包括通訊線、連接線、供電電纜、水氣管等，管線包用來保護機器人的線纜系統，幫助減少線纜的損壞和老化，降低故障率，提升線纜的生命周期。

 管線包日常維護

機器人的手臂在動作時，會連接有許多操控機械手臂運動的線纜，包括通訊線、連接線、供電電纜、水氣管等，管線包用來保護機器人的線纜系統，幫助減少線纜的損壞和老化，降低故障率，提升線纜的生命周期。

 生產狀態：記錄管線包與各機器人的干涉情況，及時進行管線包1-3或3-6長度的縮短及伸長，如若改變管線包位置無法起到保護管線包的作用，在廠家允許的情況下對機器人運行軌跡進行調整，并及時備份。停機狀態：對機器人管線包整體查看。檢查磨損、是否斷裂，包括軸接頭6軸接頭松動或是否有撞擊情況，及時調整位置或機器人軌跡。

管線包的更換

 根據高柔電纜的使用壽命及水氣管路使用壽命分析，高柔電纜折彎次數大于500萬次時建議進行更換，水氣管路使用壽命大于3年建議更換，在現場設備的使用過程中，存在一些特殊工位，對線纜的磨損較大，建議預備備用線束，當發生故障后，可通過增加臨時線束，快速恢復生產。

根據現場工位的使用情況，統計所用備件一致性的工位，根據現場故障率等情況及時準備相應的備件。

                    管線包定期檢測

管線包在使用保養方面對設備維護工程師有一定要求，如果安裝維護不當管線包就會頻繁發生事故，比如外護套損壞或內置線纜斷裂。設備維護工程師需要定期對管線包進行檢查保養。主要檢查內容包含管線盒、電纜保護軟管、耐磨環、軟管固定座相關的緊固件、電纜保護軟管內部的電纜和水氣管。