更換機器人拐軸(上臂)
拆卸方法:
1.先將五六軸手腕拆卸下來
2.將機器人四軸油脂放干凈,拆完電機后用干凈的抹布將電機跟齒輪箱的接口堵住(如下圖)
3.如圖拆卸周邊12個螺絲,包含定位銷孔
4.螺絲拆卸時要預留三到四個,松到一定程度,用均衡的力度向垂直方向抬起管軸,若膠封嚴重,可用皮錘敲動;若敲不動,則可將機器人搖到四軸豎直向下的位置,讓其自然力脫落(拆卸電機后移動機器人①示教器移動,會出現轉數計數器未更新報警,方法:不用管報警,電機上電點確定報警,繼續轉動機器人②按底座下部抱閘按鈕,手動抱著軸運動?。?!注意,需兩個人以上,軸轉動很重)
安裝方法:
1.外部邊緣先用酒精擦拭干凈,再涂上574耐高溫平面密封膠(如下圖)
2.將定位銷放到位置,把拐軸按照豎直方向放到定位銷上緊好周圍螺絲,也是采用對角擰緊,多次上緊的方法
3.上緊后,經干凈的抹布將周邊擠出來的平面膠擦拭干凈
4.拐軸上緊后,反面裝電機
拐軸拆卸時機器人位置:四軸豎直向上
拐軸齒輪:
574耐高溫平面密封膠
574平面膠涂抹示意圖(不漏油的關鍵)
2021年4月26日 19:39
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