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      更換機器人拐軸(上臂)

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      拆卸方法:

      1.先將五六軸手腕拆卸下來

      2.將機器人四軸油脂放干凈,拆完電機后用干凈的抹布將電機跟齒輪箱的接口堵住(如下圖)

      3.如圖拆卸周邊12個螺絲,包含定位銷孔

      4.螺絲拆卸時要預留三到四個,松到一定程度,用均衡的力度向垂直方向抬起管軸,若膠封嚴重,可用皮錘敲動;若敲不動,則可將機器人搖到四軸豎直向下的位置,讓其自然力脫落(拆卸電機后移動機器人①示教器移動,會出現轉數計數器未更新報警,方法:不用管報警,電機上電點確定報警,繼續轉動機器人②按底座下部抱閘按鈕,手動抱著軸運動?。?!注意,需兩個人以上,軸轉動很重)

      安裝方法:

      1.外部邊緣先用酒精擦拭干凈,再涂上574耐高溫平面密封膠(如下圖)

      2.將定位銷放到位置,把拐軸按照豎直方向放到定位銷上緊好周圍螺絲,也是采用對角擰緊,多次上緊的方法

      3.上緊后,經干凈的抹布將周邊擠出來的平面膠擦拭干凈

      4.拐軸上緊后,反面裝電機

      拐軸拆卸時機器人位置:四軸豎直向上

      IMG_3089

       

       

       

      拐軸齒輪

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      574耐高溫平面密封膠

      IMG_3094

      574平面膠涂抹示意圖(不漏油的關鍵

      酒精擦拭邊緣

      2021年4月26日 19:39
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