設備保養

                                                                           機器人及時保養的重要性

1.保養重要性分析

1)   機器人定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保機器人在作業時設備與工作人員的安全；

2)   工業機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次全面系統保養，檢查機器人控制系統和本體是否異常，發現異常應及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人的正常動作，增加設備費用；

3)   工業機器人內部零備件會因為長期使用沒有得到充分的保養而磨損，這樣機器人在生產過程中不可避免會出現一些故障，同時在生產過程中也會降低機器人工作效率。例如機器人保養項目里面的清灰，如果控制柜風扇因為長期使用而沒有清理灰塵的話，會造成風扇轉速過低而散熱功能達不到要求，驅動或者主板散熱不及時，導致電路板燒毀等故障的發生；

4)   良好的保養能夠讓機器人煥發新生。相信有進行過工業機器人保養項目的企業一定有這樣的感覺，每次做完保養項目之后明顯感覺機器人的精度和機器人的運行流暢度都有明顯的提升；

2.質量隱患形成分析

1）齒輪運行油脂

       機器人由驅動裝置（電機），齒輪箱等組成，齒輪箱在高速低速運行時都會產生不定量的磨損，磨損的鐵屑會被內部的潤滑脂及時包裹，并在齒輪箱再次轉動時，帶動油脂運動，到達加油口、排油口時會被吸鐵石吸附，防止鐵粉進入到減速箱內部，加大負載，加速磨損。

2）油脂不及時更換：

油脂發黑嚴重，混合的鐵屑積累嚴重，不斷加速磨損齒輪箱，油脂一旦發黑嚴重，就會損傷到齒輪箱的骨架密封及油封，長久之后，齒輪箱就會產生漏油現象，當油脂損耗到一定程度時，機器人也會不間斷的出現報警信息（機器人關節碰撞報警、電機電流過大、電機扭矩值錯誤等報警），最后齒輪箱會完全卡死。而機器人要更換齒輪箱，不但備件周期長、價格昂貴、而且更換時間也長，大約8小時左右，嚴重影響正常生產時間。

3)電氣件不及時更換

電氣件更換的主要部位為控制柜，空開、輔助觸點、上電指示燈、散熱風扇、SMB電池等，

空開：不及時更換空開可能會出現不能正常合閘、合上之后經常跳閘等情況，突然性的斷電會對機器人各大版塊造成較大損傷；

散熱風扇，因為工業機器人風扇基本為吹風式降溫，大多數控制柜背部均未假裝防塵棉，故此會將現場大多數灰塵吸進風扇處，導致風扇達不到預定轉速，溫度控制不到位，機器人驅動、軸計算機、主計算機板得不到良好的散熱，就會出現燒毀現象，此類故障出現，排查的內容較多，排查故障難度較大，直接影響生產；

SMB電池，SMB電池主要作用是給SMB板供電，而SMB板則是記錄機器人各軸電機編碼器數值

3.機器人整體檢測

    在保養期間對機器人進行整體檢測尤為重要，檢測完成之后會生成一份該設備的整體評估報告，對于現場工程師以及甲方人員對設備有一個整體狀況的認知，對已出現的問題或將要出現的問題有一個大致的判斷，制定合理方案，及時避免大型故障的發生。